از جمله مهم ترین ارکان استقلال در برنامه های فضایی هر کشور، داشتن توانایی ردیابی و تعیین مدار ماهواره ها است. یکی از روش های آگاهی از موقعیت دقیق ماهواره ها در یک چارچوب مرجع مشخص در ژئودزی ماهواره ای روش کینماتیک است. در این روش، مدار ماهواره به طور مستقیم از روی مشاهدات ایستگاه های ردیابی تعیین می شود. در این راستا روش ردیابی ماهواره با استفاده از سیستم های اپتیکی در صورت برقراری شرایط ایده آل، دقتی بیشتر از سایر روش های مشاهداتی مبتنی بر فاصله را دارد. در این روش می توان با استفاده از یک CCD و تلسکوپ مناسب، اطلاعات مربوط به ستاره ها و رد پای ماهواره را ثبت کرد. در این تحقیق روشی اتوماتیک جهت استخراج مدل اثر رد ماهواره ارائه شده است. در این فرایند ابتدا با استفاده از معادله نفوذ، نویز تصویری حذف و سپس ستاره های موجود در عکس شناسایی و حذف شده، در مرحله بعد با استفاده از الگوریتم خوشه بندی DBSCAN پیکسل های مربوط به رد ماهواره تشخیص داده شد، نهایتا با استفاده از الگوریتم MSAC مدل مناسب برای رد پای ماهواره برآورد شد.